{"id":74609,"date":"2026-09-18T13:39:19","date_gmt":"2026-09-18T11:39:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pyramidconsulting.es\/?p=74609"},"modified":"2026-09-18T13:39:19","modified_gmt":"2026-09-18T11:39:19","slug":"coches-autonomos-espana-robotaxis-madrid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pyramidconsulting.es\/it\/noticias\/coches-autonomos-espana-robotaxis-madrid\/","title":{"rendered":"Los coches aut\u00f3nomos ya circulaban en Espa\u00f1a: lo que de verdad cambia con los robotaxis de Madrid"},"content":{"rendered":"

\"coche<\/a><\/p>\n

La conducci\u00f3n aut\u00f3noma ha vuelto a ocupar titulares despu\u00e9s de que WeRide, Uber y AVOMO anunciaran la obtenci\u00f3n de una autorizaci\u00f3n de la Direcci\u00f3n General de Tr\u00e1fico para comenzar en Madrid las actividades previas al futuro despliegue de una flota de robotaxis.<\/p>\n

La noticia se ha presentado como un hito para la conducci\u00f3n aut\u00f3noma en Espa\u00f1a y, efectivamente, lo es. Pero conviene precisar exactamente por qu\u00e9.<\/p>\n

Espa\u00f1a ya llevaba tiempo autorizando pruebas de coches aut\u00f3nomos<\/strong> y otros veh\u00edculos automatizados en v\u00edas abiertas al tr\u00e1fico. La propia Direcci\u00f3n General de Tr\u00e1fico publica dentro del programa ES-AV<\/strong> una relaci\u00f3n de operaciones autorizadas en la que aparecen proyectos de muy distinta naturaleza. Existen, por ejemplo, autorizaciones de nivel SAE 4 para shuttles aut\u00f3nomos de ALSA, Renault o CTAG, un midib\u00fas aut\u00f3nomo en Mercamadrid, autobuses de E-Buskar e incluso una barredora automatizada de FCC. Tesla y Wayve cuentan igualmente con autorizaciones para probar turismos automatizados, aunque en su caso se trata de sistemas SAE 2.<\/p>\n

Por tanto, no ser\u00eda exacto afirmar que Espa\u00f1a acaba de autorizar por primera vez un coche aut\u00f3nomo o incluso un veh\u00edculo de nivel 4<\/strong>.<\/p>\n

La diferencia del proyecto anunciado ahora est\u00e1 en otro lugar. WeRide, Uber y AVOMO lo presentan como la primera autorizaci\u00f3n nacional para veh\u00edculos aut\u00f3nomos de pasajeros de nivel 4<\/strong>, y la operaci\u00f3n tiene una dimensi\u00f3n claramente distinta de muchas de las pruebas realizadas hasta ahora: comenzar\u00e1 con veinte veh\u00edculos espec\u00edficamente concebidos como robotaxi y su finalidad declarada es preparar un futuro servicio comercial de transporte de viajeros en Madrid.<\/p>\n

Estamos, por tanto, menos ante el inicio de la conducci\u00f3n aut\u00f3noma en Espa\u00f1a que ante un cambio de escala y de finalidad<\/strong>. El veh\u00edculo automatizado empieza a abandonar progresivamente el terreno de la demostraci\u00f3n tecnol\u00f3gica, del shuttle en un recorrido delimitado o de la prueba experimental para acercarse a una actividad que pretende integrarse en la movilidad cotidiana de una gran ciudad.<\/p>\n

Y ese cambio tambi\u00e9n modifica considerablemente los problemas jur\u00eddicos que habr\u00e1 que resolver.<\/p>\n

ES-AV: el programa que autoriza coches aut\u00f3nomos ya no es solo un marco experimental<\/h2>\n

El Programa Marco de Evaluaci\u00f3n de la Seguridad y Tecnolog\u00eda de Veh\u00edculos Automatizados, ES-AV<\/strong>, lleva tiempo funcionando como instrumento de la DGT para autorizar y supervisar pruebas de veh\u00edculos automatizados en v\u00edas abiertas al tr\u00e1fico.<\/p>\n

Su utilidad puede comprobarse ya en la propia relaci\u00f3n p\u00fablica de autorizaciones<\/a>. Existen proyectos de diferentes niveles de automatizaci\u00f3n, tipos de veh\u00edculo y casos de uso, desde turismos hasta autobuses, shuttles o veh\u00edculos de servicios urbanos.<\/p>\n

Esto resulta especialmente interesante para los fabricantes de coches aut\u00f3nomos y las empresas tecnol\u00f3gicas que est\u00e9n estudiando comenzar pruebas en Espa\u00f1a. ES-AV no es un proyecto normativo pendiente de desarrollo ni un procedimiento puramente te\u00f3rico. Es un marco administrativo plenamente operativo a trav\u00e9s del cual ya se est\u00e1n autorizando proyectos reales.<\/strong><\/p>\n

La autorizaci\u00f3n anunciada ahora por WeRide, Uber y AVOMO demuestra adem\u00e1s hasta d\u00f3nde puede evolucionar este sistema. La fase inicial permitir\u00e1 realizar actividades de mapeo, validaci\u00f3n de rutas y preparaci\u00f3n operativa con una flota de veinte veh\u00edculos y especialistas dentro de los mismos. El objetivo empresarial posterior es avanzar hacia un servicio comercial de pasajeros, sujeto todav\u00eda al cumplimiento de los correspondientes hitos regulatorios y operativos.<\/p>\n

Para cualquier empresa que quiera recorrer un camino similar, la preparaci\u00f3n del expediente ES-AV<\/a> adquiere as\u00ed una importancia considerable. Ser\u00e1 necesario analizar la v\u00eda de acceso adecuada, el grado de madurez de la tecnolog\u00eda, el \u00e1mbito operacional<\/strong>, la documentaci\u00f3n de los veh\u00edculos, los operadores de seguridad, los seguros y los protocolos de funcionamiento e incidentes.<\/p>\n

Adem\u00e1s, el propio programa distingue diferentes fases en funci\u00f3n del desarrollo tecnol\u00f3gico. En las operaciones m\u00e1s avanzadas puede incluso desaparecer el operador de seguridad a bordo<\/strong> y adquirir especial relevancia la supervisi\u00f3n remota.<\/p>\n

Es precisamente en ese momento cuando comienzan a aparecer problemas jur\u00eddicos que van mucho m\u00e1s all\u00e1 de la propia autorizaci\u00f3n.<\/p>\n

De las pruebas a las multas: qui\u00e9n responde cuando conduce un coche aut\u00f3nomo<\/h2>\n

Durante las pruebas actuales el r\u00e9gimen todav\u00eda conserva una referencia humana bastante clara. La Instrucci\u00f3n ES-AV establece que el operador de seguridad a bordo, el operador de seguridad remoto o el conductor remoto ser\u00e1 responsable de la conducci\u00f3n y manejo del veh\u00edculo<\/strong> y deber\u00e1 encontrarse en disposici\u00f3n de tomar el control cuando resulte necesario.<\/p>\n

Esto significa que, mientras exista un especialista responsable de supervisar la prueba, muchas cuestiones pueden seguir resolvi\u00e9ndose dentro de una l\u00f3gica relativamente pr\u00f3xima al modelo tradicional.<\/p>\n

El verdadero cambio llegar\u00e1 cuando esos veh\u00edculos pasen a operar de forma plenamente aut\u00f3noma.<\/p>\n

Nuestro procedimiento sancionador est\u00e1 construido fundamentalmente alrededor de la figura del conductor<\/strong>. Actualmente, las infracciones relacionadas con la circulaci\u00f3n, como el exceso de velocidad, el incumplimiento de una prioridad de paso o un sem\u00e1foro, se atribuyen con car\u00e1cter general a quien conduce el veh\u00edculo. Cuando no ha podido identificarse en el momento de la infracci\u00f3n, entran en juego el titular, el arrendatario o el conductor habitual y los correspondientes procedimientos de identificaci\u00f3n.<\/p>\n

En una flota de robotaxis plenamente aut\u00f3noma esa estructura deja de ser tan sencilla.<\/p>\n

El titular del veh\u00edculo puede no coincidir con quien desarrolla el sistema de conducci\u00f3n automatizada. La flota puede ser gestionada por otra empresa, la contrataci\u00f3n del servicio realizarse mediante una plataforma diferente y la supervisi\u00f3n operativa encontrarse incluso en manos de un operador remoto.<\/p>\n

La propia Ley de Tr\u00e1fico ya reconoce la figura del titular del sistema de conducci\u00f3n automatizada<\/strong>, al que obliga a comunicar al Registro de Veh\u00edculos las funcionalidades del sistema, su dominio de dise\u00f1o operativo y las posteriores actualizaciones que se produzcan durante la vida \u00fatil del veh\u00edculo.<\/p>\n

El proyecto reglamentario sobre conducci\u00f3n automatizada que contin\u00faa en tramitaci\u00f3n<\/a> avanza todav\u00eda m\u00e1s en esta direcci\u00f3n y prev\u00e9 que el titular del sistema de conducci\u00f3n automatizada deba garantizar el respeto de las normas de circulaci\u00f3n cuando el sistema est\u00e9 activo<\/strong>.<\/p>\n

Todav\u00eda no estamos ante una regulaci\u00f3n definitiva de la responsabilidad sancionadora del veh\u00edculo aut\u00f3nomo. Sin embargo, la direcci\u00f3n del problema empieza a estar bastante clara.<\/p>\n

Cuando desaparezca el conductor humano ser\u00e1 necesario determinar qu\u00e9 sujeto responde por una conducta ejecutada materialmente por el ADS<\/strong> y qu\u00e9 informaci\u00f3n debe utilizar la Administraci\u00f3n para demostrar lo ocurrido.<\/p>\n

Los registros del propio veh\u00edculo<\/strong> adquirir\u00e1n entonces una importancia fundamental. Habr\u00e1 que determinar si el sistema estaba activo, cu\u00e1l era la versi\u00f3n de software instalada, dentro de qu\u00e9 ODD estaba operando, si existi\u00f3 intervenci\u00f3n remota y qu\u00e9 decisiones adopt\u00f3 el veh\u00edculo en los instantes anteriores a la infracci\u00f3n.<\/p>\n

Para fabricantes, empresas de renting, operadores de movilidad y gestores de grandes flotas, esta cuesti\u00f3n tendr\u00e1 una dimensi\u00f3n especialmente relevante. La defensa de una sanci\u00f3n puede depender en el futuro no solo de una fotograf\u00eda o de una correcta notificaci\u00f3n administrativa, sino tambi\u00e9n de la informaci\u00f3n t\u00e9cnica generada por el propio sistema de conducci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n

Pyramid Consulting ante la llegada de los coches aut\u00f3nomos<\/h2>\n

En Pyramid Consulting<\/strong><\/a> llevamos m\u00e1s de treinta a\u00f1os trabajando precisamente en el punto de encuentro entre veh\u00edculos, empresas y Administraciones P\u00fablicas, especialmente en tr\u00e1fico, transporte, gesti\u00f3n jur\u00eddica de flotas y procedimiento sancionador.<\/p>\n

La evoluci\u00f3n de ES-AV y la llegada de los primeros robotaxis abren ahora un nuevo \u00e1mbito en el que esa experiencia puede trasladarse directamente a fabricantes, desarrolladores tecnol\u00f3gicos y operadores que quieran introducir sus sistemas en Espa\u00f1a.<\/p>\n

Por una parte, podemos acompa\u00f1ar a las empresas durante el an\u00e1lisis, preparaci\u00f3n y tramitaci\u00f3n de las autorizaciones necesarias<\/a> para realizar pruebas dentro del Programa ES-AV, valorando las caracter\u00edsticas concretas del proyecto, la v\u00eda de acceso correspondiente y la documentaci\u00f3n necesaria para su presentaci\u00f3n y seguimiento ante la DGT.<\/p>\n

Pero el verdadero recorrido jur\u00eddico comienza despu\u00e9s.<\/p>\n

A medida que los proyectos evolucionen desde pruebas controladas hacia operaciones de mayor escala aparecer\u00e1n cuestiones relativas a operadores remotos, seguros, responsabilidad administrativa, conservaci\u00f3n de datos, acceso a los logs del sistema, actualizaciones de software, requerimientos de las Administraciones y procedimientos sancionadores.<\/p>\n

La experiencia acumulada en Espa\u00f1a demuestra adem\u00e1s que el desarrollo del veh\u00edculo aut\u00f3nomo no parte de cero. Ya existen autorizaciones, operaciones reales y un procedimiento administrativo espec\u00edfico. Lo que estamos viendo ahora es una evoluci\u00f3n hacia proyectos cada vez m\u00e1s complejos y pr\u00f3ximos a la prestaci\u00f3n comercial de servicios de movilidad.<\/p>\n

La llegada de una flota de veinte robotaxis SAE 4 a Madrid es probablemente el ejemplo m\u00e1s claro hasta ahora de ese cambio de etapa.<\/p>\n

Para Pyramid Consulting<\/strong>, el objetivo es acompa\u00f1ar a las empresas durante todo ese recorrido: desde la preparaci\u00f3n del expediente que permite comenzar las pruebas hasta la gesti\u00f3n jur\u00eddica de las responsabilidades e incidencias que aparecer\u00e1n cuando esos veh\u00edculos formen parte habitual de nuestras carreteras y ciudades.<\/p>\n

Andrea Gullo<\/strong>
\nDepartamento Jur\u00eddico de Pyramid Consulting<\/em><\/p>\n

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Preguntas frecuentes<\/h2>\n

\u00bfQu\u00e9 es el programa ES-AV de la DGT?<\/h3>\n

Es el Programa Marco de Evaluaci\u00f3n de la Seguridad y Tecnolog\u00eda de Veh\u00edculos Automatizados, el instrumento mediante el cual la Direcci\u00f3n General de Tr\u00e1fico autoriza y supervisa pruebas de veh\u00edculos automatizados en v\u00edas abiertas al tr\u00e1fico. No es un proyecto normativo pendiente de desarrollo, sino un marco administrativo plenamente operativo a trav\u00e9s del cual ya se est\u00e1n autorizando proyectos reales.<\/p>\n

\u00bfEs la primera vez que se autoriza un coche aut\u00f3nomo en Espa\u00f1a?<\/h3>\n

No. La DGT ven\u00eda autorizando pruebas de veh\u00edculos automatizados desde hace tiempo, incluidas operaciones de nivel SAE 4 con shuttles, midibuses, autobuses y veh\u00edculos de servicios urbanos. La novedad del proyecto de Madrid es que se presenta como la primera autorizaci\u00f3n nacional para veh\u00edculos aut\u00f3nomos de pasajeros de nivel 4, con una escala y una finalidad comercial distintas.<\/p>\n

\u00bfQui\u00e9n responde de una multa cometida por un coche aut\u00f3nomo?<\/h3>\n

Durante las pruebas actuales, la Instrucci\u00f3n ES-AV atribuye la responsabilidad de la conducci\u00f3n y manejo del veh\u00edculo al operador de seguridad a bordo, al operador de seguridad remoto o al conductor remoto. Cuando desaparezca el conductor humano, ser\u00e1 necesario determinar qu\u00e9 sujeto responde por una conducta ejecutada materialmente por el sistema de conducci\u00f3n automatizada. La regulaci\u00f3n definitiva de esta cuesti\u00f3n sigue pendiente.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 es el titular del sistema de conducci\u00f3n automatizada?<\/h3>\n

Es una figura ya reconocida por la Ley de Tr\u00e1fico, obligada a comunicar al Registro de Veh\u00edculos las funcionalidades del sistema, su dominio de dise\u00f1o operativo y las actualizaciones posteriores durante la vida \u00fatil del veh\u00edculo. El proyecto reglamentario en tramitaci\u00f3n prev\u00e9 adem\u00e1s que deba garantizar el respeto de las normas de circulaci\u00f3n cuando el sistema est\u00e9 activo.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 informaci\u00f3n ser\u00e1 relevante para defender una sanci\u00f3n?<\/h3>\n

Los registros del propio veh\u00edculo adquirir\u00e1n una importancia fundamental: si el sistema estaba activo, la versi\u00f3n de software instalada, el \u00e1mbito operacional en el que circulaba, la existencia de intervenci\u00f3n remota y las decisiones adoptadas por el veh\u00edculo en los instantes anteriores a la infracci\u00f3n.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 necesita una empresa para solicitar una autorizaci\u00f3n ES-AV?<\/h3>\n

Ser\u00e1 necesario analizar la v\u00eda de acceso adecuada, el grado de madurez de la tecnolog\u00eda, el \u00e1mbito operacional, la documentaci\u00f3n de los veh\u00edculos, los operadores de seguridad, los seguros y los protocolos de funcionamiento e incidentes.<\/p>\n

\u00bfPuede reconocerse en Espa\u00f1a una autorizaci\u00f3n concedida en otro pa\u00eds?<\/h3>\n

El programa ES-AV contempla varias v\u00edas de acceso. Una compa\u00f1\u00eda que ya disponga de una autorizaci\u00f3n equivalente concedida por otro Estado del Espacio Econ\u00f3mico Europeo puede estudiar su reconocimiento en Espa\u00f1a, adem\u00e1s de otras v\u00edas previstas para tecnolog\u00edas probadas en terceros pa\u00edses.<\/p>\n

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